Sensor de temperatura LM35 con Raspberry Pi Pico y MicroPython

Introducción

En esta página te enseñaremos a leer el sensor LM35 con Raspberry Pi Pico usando el lenguaje de programación MicroPython.

El sensor LM35DZ es un sensor de temperatura analógico muy popular y nos sirve de maravilla para explorar el funcionamiento del convertidor analógico a digital (ADC) de nuestra Raspberry Pi Pico.

Para sacarle el máximo provecho a tu microcontrolador no dejes de visitar nuestra página de tutoriales para Raspberry Pi Pico donde podrás encontrar muchos ejemplos y ejercicios de nivel básico.

Material

Diagrama de conexión para sensor de temperatura LM35 con Raspberry Pi Pico

Para conectar el LM35DZ con Raspberry Pi Pico realizaremos las siguientes conexiones:

VBUS al pin +VS del sensor LM35
GP26 | ADC0 | I2C1 SDA al pin Vout del sensor LM35DZ
GND al pin GND del sensor LM35

Las conexiones se ven de la siguiente forma en el protoboard:

Diagrama para conectar un sensor de temperatura analógico LM35 con Raspberry Pi Pico.

Código para leer sensor LM35DZ con Raspberry Pi Pico

# GEEK FACTORY - Dale vuelo a tus proyectos
# https://www.geekfactory.mx
#
# Ejemplo para leer un sensor de temperatura LM35DZ utilizando una
# Raspberry Pi Pico y MicroPython.
#
import machine
import time
# Objeto para acceder al ADC donde está conectado el LM35DZ
pin_adc = machine.ADC(0)

def lm35_read_temperature(sensor_adc, vref = 3300, samples = 10):
    """
    Función para leer un sensor de temperatura LM35DZ.
    :param sensor_adc: Objeto machine.ADC asociado al sensor.
    :param vref: Voltaje de referencia del ADC en milivolts.
    :param samples: Número de muestras para promediar.
    
    :return: Temperatura medida en grados centígrados.
    """
    total = 0
    SAMPLE_WAIT_TIME = 20
    # Tomar varias mediciones del ADC
    for _ in range(samples):
        total += sensor_adc.read_u16()
        time.sleep_ms(SAMPLE_WAIT_TIME)
        
    # Calcular el promedio de las lecturas
    readings_average = total / samples
    
    # Convertir la lectura promedio a milivolts
    voltage_mv = (readings_average * vref) / 65535
    
    # El LM35 entrega 10 mV por cada grado centígrado
    return voltage_mv / 10.0

# Ciclo principal del programa
while True:
    # Llamar a la función para leer el sensor
    temperature = lm35_read_temperature(pin_adc)
    
    # Imprimir a la terminal
    print(f"Temperatura leida por LM35DZ: {temperature:.1f}")
    
    # Esperar un segundo entre lecturas para no saturar la pantalla
    time.sleep(1)

# GEEK FACTORY - Dale vuelo a tus proyectos

# https://www.geekfactory.mx

# Ejemplo para leer un sensor de temperatura LM35DZ utilizando una

# Raspberry Pi Pico y MicroPython.

import machine

import time

# Objeto para acceder al ADC donde está conectado el LM35DZ

pin_adc = machine.ADC(0)

def lm35_read_temperature(sensor_adc, vref = 3300, samples = 10):

"""

Función para leer un sensor de temperatura LM35DZ.

:param sensor_adc: Objeto machine.ADC asociado al sensor.

:param vref: Voltaje de referencia del ADC en milivolts.

:param samples: Número de muestras para promediar.

:return: Temperatura medida en grados centígrados.

"""

total = 0

SAMPLE_WAIT_TIME = 20

# Tomar varias mediciones del ADC

for _ in range(samples):

total += sensor_adc.read_u16()

time.sleep_ms(SAMPLE_WAIT_TIME)

# Calcular el promedio de las lecturas

readings_average = total / samples

# Convertir la lectura promedio a milivolts

voltage_mv = (readings_average * vref) / 65535

# El LM35 entrega 10 mV por cada grado centígrado

return voltage_mv / 10.0

# Ciclo principal del programa

while True:

# Llamar a la función para leer el sensor

temperature = lm35_read_temperature(pin_adc)

# Imprimir a la terminal

print(f"Temperatura leida por LM35DZ: {temperature:.1f}")

# Esperar un segundo entre lecturas para no saturar la pantalla

time.sleep(1)

Enlaces y lecturas recomendadas

Conclusión

El sensor LM35 y su variante LM35DZ son componentes muy populares. En este tutorial pudimos ponerlos en marcha con la tarjeta de desarrollo Raspberry Pi Pico y el microcontrolador RP2040.
Con el programa que realizamos podemos utilizar este sensor con tarjetas compatibles con MicroPython como la gama de tarjetas ESP32 y ESP8266.
Aprendimos a conectar un sensor de temperatura analógico con la Raspberry Pi Pico.
Realizamos una aplicación práctica del convertidor analógico a digital (ADC)
Este programa sirve como práctica de algunas estructuras de control del lenguaje de programación Python, como las funciones, ciclos y condiciones.
La medición de temperatura es un componente esencial de muchas aplicaciones, este código y diagrama quedan en nuestro arsenal para implementar proyectos más complejos.