Descripción
El Shield controlador de servos 16 canales es de gran utilidad si quieres realizar algún proyecto de robótica con Arduino como un hexápodo o tal vez alguna pieza de arte interactivo con muchas partes móviles o tal vez manejar leds con señales PWM, te darás cuenta pronto que el arduino tiene realmente pocas salidas PWM o que dichos pines entran en conflicto con los de otro shield. La solución es este práctico shield para arduino que permite manejar hasta 16 servos o señales PWM independientes. Funciona de maravilla con el arduino UNO, Leonardo, Mega/ADK, etc.
Usando solamente 2 pines de arduino, podemos controlar 16 señales PWM totalmente independientes. Incluso se pueden apilar varios shields (62 en total) para controlar hasta 992 salidas PWM. Debido a que el shield utiliza el bus I2C, es posible compartir los pines con otros shields y sensores siempre que sus direcciones no entren en conflicto. La dirección base de este shield es 0x40.
Características del shield controlador de servos 16 canales:
- Reloj incluido en el chip PWM, no es necesario proveer señal de reloj externa.
- Funciona con 5 volts y puede controlarse con un arduino de 3.3V
- 6 pines para selección de dirección para compartir el bus.
- Pueden conectarse hasta 62 shields en el mismo bus I2C para un total de 992 salidas PWM.
- Frecuencia de PWM ajustable hasta 1.6 Khz.
- 12 bits de resolución para las señales PWM.
- Salidas configurables: drenador abierto (open-drain) o complementarias (push-pull).
- Bloque de terminales atorrnillables para entrada de DC.
- Protección de polaridad inversa en el bloque de terminales de alimentación.
- Leds indicadores de estado.
- Diseño apilable, se requieren conectores en angulo recto para servo.
- Resistores de 220 ohms en todas las lineas de salida para protegerlas y permitir la conexión directa de leds.
- Puentes de soldadura permiten configurar la dirección de I2C del shield.
- Área de prototipos disponible para realizar cualquier otra conexión.
- Este shield no incluye servos, puedes adquirirlos también en nuestra tienda virtual para aprovechar tu envío.
Número de parte Adafruit: 1411
Rogelio Caballero –
Tengo una duda acerca de este producto,
Una vez quise usar dos salidas PWM para controlar 2 servos, pero el Arduino no soportó, y cada vez que movía los 2 al mismo tiempo con un potenciómetro, no se que pasaba y hacía como un corto, y pasaba como si se reseteara. Pregunté y me dijeron que no soportaría mi Arduino 2 servos, que necesitaba algo externo para poder controlarlos.
Mi duda es que si este producto puede ser la respuesta a eso externo para controlarlos sin hacer un corto o que se resete mi Arduino, o solamente podré mover de un servo en un servo??