Descripción
El shield para motores Adafruit permite controlar varios motores de corriente directa y motores a pasos con arduino. La primera versión de este shield fue un éxito comercial y hasta ahora es fabricada por terceros, sin embargo, en adafruit se han esforzado para crear una nueva versión de este shield y convertirlo en la mejor forma de manejar motores de corriente directa y motores a paso dentro del ambiente arduino. Este shield conserva la capacidad de manejar 4 motres de DC o 2 motores a pasos, pero con mejoras sustanciales que facilitan el desarrollo de nuestro proyecto.
Este shield utiliza los drivers TB6612 con transistores MOSFET que permiten una corriente de 1.2A por canal con picos de 3A. Al utilizar tecnología MOSFET, presenta caidas de voltaje mucho menores en los transistores de salida, por lo que se obtiene mejor rendimiento y eficiencia de las baterías, mejor torque y menos calor. El shield también incluye un chip generador de señales PWM que controla los motores a través de las lineas SDA y SCL del arduino (I2C), solamente 2 pines son necesarios para manejar la velocidad y posición de los motores. El diseño del shield permite utilizarlos con cualquier trarjeta Arduino como el UNO, Due, Leonardo, Mega, etc.
El shield para motores adafruit esta diseñado para que sea posible utilizar varios ejemplares apilados uno encima del otro, por lo que permite agregar a nuestro proyecto con arduino hasta 64 motores a pasos o 128 motores de DC con tan solo ajustar las opciones de direccionamiento del shield.
Características del Shield para motores Adafruit:
- 2 conectores para servos RC conectados al timer de alta resolución del arduino
- 4 puentes H con chip TB6612 que proveen 1.2A por canal (3 A pulsos)
- Protección térmica y diodos flyback para cargas inductivas incluidos
- Voltaje de operación de 4.5VDC a 13.5VDC
- Motores deshabilitados por defecto al encender
- Bloques de terminales atornillables que aceptan alambre 18-16 AWG
- Botón de reset en la parte superior
- Conexión para alimentación externa para los motores con protección de polaridad
- Compatible (probada con): Arduino UNO, Leonardo, ADK/Mega R3, Due, Diecimilia, Duemilanove.
- Incluye librería para desarrollo de aplicaciones7
- Pueden apliarse multiples shields para controlar más motores (Se requieren headers apilables)
Número de parte Adafruit: 1438
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