Descripción
Este IMU 10 GRADOS de libertad proporciona 4 sensores de alta calidad. Un acelerómetro de 3 ejes ADXL345, un giroscopio L3G4200D de 3 ejes, un magnetómetroHMC5883L de 3 ejes y un sensor barométrico BMP085.
En conjunto, los sensores pueden proporcionar la información para determinar el rumbo, inclinación, altitud y orientación de un objeto. Los sensores anteriores se encuentran convenientemente montados en un solo circuito impreso para facilitar su montaje y manipulación. La comunicación con el procesador o microcontrolador se realiza utilizando el bus I2C. Se incluye además regulador de voltaje para poder alimentar el módulo con 3.3 o 5 volts.
Características de IMU 10 grados de libertad:
- IMU 10 GRADOS Integra 4 dispositivos en un mismo PCB
- Giroscopio L3G4200D con interfaz I2C, 3 ejes, medición máxima de 2000º/S
- Acelerómetro ADXL345, interfaz I2C, sensibilidad 2, 4, 8 y 16g
- Magnetómetro HMC5883L, interfaz I2C, sensibilidad 5 mili-gauss
- Sensor de presión atmosférica BMP085
- Ideal para aplicaciones de robots balancistas, multicopteros, etc.
- Regulador de voltaje incluido en el PCB.
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