Descripción
Si deseas hacer proyectos de robótica seguramente en más de una ocasión has requerido controlar bastantes servos, por ejemplo para un proyecto de robot exapodo o para un robot humanoide. En realidad cualquier proyecto que requiera de una gran cantidad de señales PWM puede beneficiarse de este útil módulo controlador de servos de 16 canales con el chip PCA9685 a través de I2C.
El Controlador de servos de 16 canales está basado en el chip PCA9685, que es un generador PWM con reloj interno y resolución de 12 bits, el cual puede ser programado a través de una interfaz I2C. La gran versatilidad de este módulo es que solo requiere de 2 pines para controlar todas las señales PWM y no requiere señal alguna de oscilador o temporización, por lo que funciona de forma totalmente autónoma.
Este módulo es una alternativa más económica al shield controlador de motores de adafruit, sin embargo, conserva la compatibilidad de software con este, por lo que las librerías de Adafruit funcionan perfectamente con este módulo.
Características de PCA9685 módulo controlador de servos 16 canales
- Controlador de PWM PCA9685 12 bits de resolución
- El controlador de servos es completamente independiente y no requiere señales de reloj externas
- Control de 16 señales PWM a través de 2 hilos I2C
- Salidas configurables “push-pull” o “drenador abierto”
- Habilitación / Deshabilitación de salidas para anular rápidamente la señal en todas las salidas
- Bloque de terminales para la alimentación de los servos
- Resistencias de 220 Ohms en serie con cada salida PWM para protección y manejo directo de leds
- Diseño que permite colocar varias tarjetas en el mismo bus para un máximo de 992 salidas PWM independientes
- 6 Jumpers “soldables” para configurar la dirección de I2C
Conexión con Arduino
Ejemplo de programación
Documentación
- Hoja de datos del circuito integrado PCA9685
- Diagrama esquemático
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