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L298N módulo puente H doble control de motor

Original price was: $70.00.Current price is: $60.00.

Módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.

Puede manejar 2 amperes constantes y se puede alimentar hasta con 30 volts de corriente directa.

En existencia

$60.00
1 - 9 Piezas
$45.00
10 - 24 Piezas
$40.00
25 - 34 Piezas
$35.00
35+ Piezas

Descripción

El módulo puente H doble L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente directa, motores a pasos, solenoides y en general cualquier otra carga inductiva.

El componente principal es el L298N, el cual dispone en su interior de dos puentes H independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios en picos no repetitivos. La tarjeta expone las conexiones hacia el motor a través de bloques de terminales o borneras, mientras que las entradas de control y habilitación del puente H son accesibles a través de headers (pines) macho estándar.

Esta tarjeta es ideal para controlar motores en pequeños robots como seguidores de lineas, sumos, robots de laberinto, etc. El L298N también nos puede servir como opción para manejar motores a pasos bipolares.

Recomendamos utilizar cables tipo dupont para conectar las señales de control que también puedes adquirir en nuestra tienda de componentes electrónicos en línea.

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Características y especificaciones

  • Marca: Genérico (módulos)
  • Modelo: MOD0053
  • Basado en circuito integrado: L298N
  • Tipo de módulo: Puente H
  • Número de puentes H: 2
  • Voltaje de entrada para motores: 7.5 a 30 VDC
  • Voltaje de entrada para lógica: 4.5 a 7 VDC
  • Capacidad nominal por puente: 2 A (ver data sheet)
  • Capacidad pico por puente: 4 A (ver data sheet)
  • Voltaje de saturación en las salidas: 2.7 VDC máximo
  • Frecuencia de conmutación: 40 KHz
  • Tecnología de fabricación: Transistores BJT
  • Protección térmica
  • Incluye disipador de calor
  • Pines dedicados para control PWM
  • Peso: 26 gramos
  • Dimensiones:
    • Largo: 4.4 cm
    • Ancho: 4.4 cm
    • Alto: 2.5 cm

¿Que es el L298N módulo puente H doble?

Es un módulo electrónico basado en el circuito integrado L298N que contiene en su interior 2 puentes H independientes. Este módulo es muy utilizado en aplicaciones de robótica a pequeña escala y proyectos de tipo didáctico.

El L298N módulo puente H doble facilita la conexión del circuito integrado con los motores y tarjetas de desarrollo como Arduino, Raspberry Pi, ESP32, etc. ya que incluye los componentes mínimos necesarios para hacer funcionar el integrado, ademas de facilitar la conexión de los motores mediante borneras y las señales de control mediante pines macho estándar.

La forma mas sencilla de utilizar el puente H L298N es utilizando un modulo como el que se ofrece en esta pagina, pues nos evita tener que diseñar circuitos impresos a medida o utilizar tarjetas perforadas para armar el circuito mínimo. A pesar de estas ventajas, también puedes adquirir el circuito integrado puente H suelto en nuestra tienda de electrónica en línea.

¿Como funciona el puente H?

El puente H es un circuito electrónico que permite controlar la polaridad del voltaje aplicado a una carga que habitualmente es un motor, bobina o solenoide. Mediante el puente H es posible controlar la dirección de giro del motor hacia adelante o hacia atrás.

Los puentes H se utilizan ampliamente en la robótica y en general en cualquier aplicación donde se necesite controlar la dirección y velocidad de giro de motores de corriente directa.

El diagrama simplificado de un puente H puede apreciarse en la siguiente imagen. Utilizando este modelo simplificado podemos explicar  el funcionamiento de un puente H en pocas palabras.

Diagrama simplificado de un puente H como el que podemos encontrar dentro del circuito integrado L298N

  • Al cerrar el interruptor S1 y S4 se aplica un voltaje positivo al motor
  • Si se cierran los interruptores S2 y S3 se aplica un voltaje negativo
  • En cualquier momento del funcionamiento no deberán cerrarse  S1 y S2 o S3 y S4 de forma simultánea

El accionamiento de los interruptores en el caso del módulo puente H L298N se realiza mediante señales eléctricas que emite un microcontrolador o microprocesador.

Pinout o distribución de pines

La siguiente imagen nos muestra la distribución de las señales en el modulo puente h L298N.

Pinout o patillaje de L298N módulo puente h doble control de motores donde se muestran las diferentes señales con las que opera el módulo.

A continuación brindaremos una explicación detallada de cada una.

Señales de control y alimentación del módulo

  • IN1 & IN2 – Entrada de puente H o driver A, usadas para controlar la dirección de giro del motor A (salidas 1 y 2).
  • IN3 & IN4 – Entrada de puente H o driver B, usadas para controlar la dirección de giro del motor B (salidas 3 y 4).
  • ENA y ENB – Entradas de habilitación para cada uno de los dos puentes H. Se pueden usar para controlar la velocidad del motor mediante PWM.
  • OUT1 & OUT2 – Salidas del puente H o driver A, aquí se conecta el motor.
  • OUT3 & OUT4 – Salidas del puente H o driver B, aquí se conecta el motor.
  • +5V – Salida de voltaje 5 volts o entrada de voltaje lógico para el L298 (según jumper).
  • +12V – Entrada de alimentación para los motores. El voltaje recomendado es 12 VDC.
  • GND – Tierra o común para todo el circuito.

Para acceder a las señales ENA y ENB  debemos retirar los jumpers que las colocan por defecto en un estado lógico alto.

Funcionamiento de los jumpers

El módulo puente H L298N posee 3 jumpers o puentes que pueden conectarse o desconectarse según se requiera. Su función es la siguiente:

  • REG – Activa o desactiva el regulador de 5 volts incluido en el modulo.
    • Si el jumper está colocado en su posición el regulador interno está activo. No se recomienda utilizar más de 12 volts en la alimentación de los motores. La bornera +5V funciona como salida de 5 volts con una corriente máxima de 500 mA.
    • Si se retira el jumper se desconecta el regulador incluido en el módulo. Es necesario proveer 5 volts para los circuitos lógicos dentro del L298N mediante la terminal +5V.
  • ENA – Conecta o desconecta el pin de habilitación A del puente H a 5 volts. Para ingresar una señal PWM es necesario retirar este puente y conectar la señal en el que está mas próximo al borde del circuito impreso.
  • ENB – Conecta o desconecta el pin de habilitación B del puente H a 5 volts. Para ingresar una señal PWM es necesario retirar este puente y conectar la señal en el que está mas próximo al borde del circuito impreso.

Los pines ENA y ENB permiten utilizar el puente H con 4 señales de control (IN1, IN2, IN3 e IN4). Si se retiran estos jumpers será necesario conectar las señales apropiadas en los pines ENA y ENB.

Documentación

Información relacionada con este producto

 

Información adicional

Peso0.03 kg
Dimensiones4.5 × 4.5 × 3.5 cm

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