Descripción
El sensor ultrasónico HC-SR04 es un módulo electrónico que incorpora un par de transductores de ultrasonido que se utilizan de manera conjunta para determinar la distancia entre el sensor (módulo) y un objeto. Uno de los transductores actúa como emisor de ultrasonido, mientras que el otro recibe el eco o rebote de la señal original.
El uso de este módulo es bastante sencillo debido a que se toda la electrónica de control, transmisión y recepción se encuentra contenida en su circuito impreso. El usuario solamente debe enviar un pulso de disparo y medir en tiempo alto del pulso de respuesta. Este procedimiento puede realizarse fácilmente con los pines digitales de cualquier microcontrolador.
El sensor ultrasónico es compatible con la mayoría de los microcontroladores del mercado, incluyendo el Arduino Uno, Arduino Mega y otras tarjetas compatibles que funcionen con 5 volts. También se puede usar de forma muy sencilla con otros microcontroladores como los de la familia PIC de Microchip. Existen librerías dentro del ecosistema de Arduino para este módulo que hacen que la parte del software quede resuelta de manera muy sencilla.
Características y especificaciones
- Modelo: HC-SR04
- Marca: Genérico (sensores)
- Tipo de sensor: proximidad, distancia, presencia
- Principio de funcionamiento: ultrasonido
- Voltaje de alimentación: 5 VDC
- Corriente típica en operación: 15 mA
- Rango de medición: 2 cm a 400 cm
- Precisión: ± 3 mm
- Frecuencia del pulso ultrasónico: 40 KHz
- Angulo de medición: 15º
- Conector: Header macho estándar 0.1 pulgadas
- Interfaz: 4 conexiones
- Vcc
- Trigger
- Echo
- Gnd
- Tiempo en alto para señal de disparo: 10uS
- Rango de tiempo de señal de eco: 100 uS a 25000 uS
- Tiempo entre medidas: 20 mS
- Peso: 0.008 kg
- Dimensiones
- Largo: 4.5 cm
- Ancho: 2.6 cm
- Alto: 2 cm
Pinout o distribución de pines sensor ultrasónico HC-SR04
La función de los pines es la siguiente:
| Nombre del pin | Función |
|---|---|
| VCC | Voltaje de alimentación positivo, debe conectarse a la fuente de alimentación de 5 volts. |
| TRIG | Entrada de señal de disparo desde el microcontrolador. A través de este pin el sensor recibe una señal que comienza el proceso de medición. |
| ECHO | Salida de señal de eco del sensor, a través de este pin se obtiene un pulso cuya duración es proporcional a la distancia medida. |
| GND | Conexión de tierra o masa del sensor ultrasónico, debe conectarse a la tierra del circuito. |
Código de ejemplo para sensor HC-SR04
El siguiente código permite realizar mediciones con el sensor HC-SR04 y mostrar el resultado en la terminal serial.
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Documentación
Información relacionada con este producto
- Tutorial externo para este sensor
- Nuestro tutorial para el sensor ultrasónico utilizando Arduino
- Tutorial sensor ultrasónico con Raspberry Pi Pico y MicroPython
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