Descripción
El encoder para micro motorreductor metálico N20 es ideal para utilizarse con los motorreductores metálicos N20 en conjunto con la llanta de goma para motorreductor N20 está diseñado para utilizarse con el sistema de interconexión Gravity de DFRobot.
La salida del sensor son dos señales cuadradas que tienen una diferencia de fase cercana a los 90 grados, mediante el adelanto o atraso de una señal con respecto a la otra, es posible determinar la dirección de la rotación de la rueda y también mediante la frecuencia, es posible determinar la velocidad de giro del motor, así como su posición.
La información que proporciona este sensor se puede ingresar a un microcontrolador para controlar la magnitud de desplazamiento del robot, su velocidad y su dirección.
Características y especificaciones de encoder para micro motorreductor metálico N20
- Encoder para micro motorreductor metálico de infrarrojo.
- Voltaje de alimentación: 3.3 V a 5 V
- Corriente de funcionamiento: < 14 mA @ 5V
- Salida de pulsos: 12 por cada vuelta
- Compatible con las ruedas de goma para motorreductor N20
- Sensibilidad ajustable para el receptor de IR
- Número de parte DFRobot: SEN0116
- No incluye motorreductor, llanta ni soporte del motor
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